Ściernice trzpieniowe są narzędziami ściernymi w których kamień szlifierski lub paski płótna ściernego osadzone są na metalowym trzpieniu. Przeznaczone są one do użycia w wiertarkach lub szlifierkach prostych.
Bardzo dobrze nadają się do szlifowania wnętrz rur, spoin, przedmiotów o nieregularnych kształtach lub miejscach w które bardzo trudno dotrzeć inną szlifierką.